G143 эту ошибку автоэлектрик получил в процессе компьютерной диагностики, она означает что неисправен потенциометр в исполнительном электродвигателе заслонки рециркуляции.  При попытке адаптации выдает ошибку G143 и не проходит адаптацию. Для устранения ошибки снимать торпеду не нужно так как серводвигатель заслонки рециркуляции находиться под капотом с левой стороны по ходу движения автомобиля. Первый моторчик заслонки воздухозаборного канала V71 и за ним находится V113- серводвигатель заслонки рециркуляции. Для того чтоб добраться до моторчика V113 необходимо снять трапецию дворников. В нашем случае сгнили провода на моторчик, но так как добирается до моторчика не удобно моторчик был заменен вместе с разъёмом. После сборки адаптация прошла и все заработало правильно.